Lāzermetināšanas robots ir rūpniecisks robots, kas nodarbojas ar metināšanu, griešanu un izsmidzināšanu. Metināšanas robots galvenokārt ietver robotu un metināšanas aprīkojumu. Robots sastāv no robota korpusa un vadības skapja (aparatūras un programmatūras). Metināšanas iekārtas, piemēram, loka metināšanu un punktmetināšanu, sastāv no metināšanas strāvas avota (ieskaitot tā vadības sistēmu), stieples padeves ierīci (loka metināšana), metināšanas pistoli (skava) utt. Viedajam robotam jābūt arī sensoru sistēmai, piemēram, lāzera vai kameras sensors un tā vadības ierīce.
Nepietiek ar robota izmantošanu metināšanai. Jāaprīko arī perifērijas aprīkojums. Parastā loka metināšanas robotu sistēma sastāv no šādām piecām daļām
1. Robota korpuss parasti ir 6-ass šarnīrsavienojums, ko darbina servomotors, kas sastāv no vadītāja, transmisijas mehānisma, mehāniskās rokas, savienojumiem un iekšējiem sensoriem. Tās uzdevums ir precīzi nodrošināt manipulatora (pistoles) galam nepieciešamo pozīciju, stāju un kustību celiņu.
2. Robota vadības skapis ir robota sistēmas nervu centrs, kas ietver datoru aparatūru, programmatūru un dažas īpašas shēmas, kas atbild par visas informācijas apstrādi un visu robota darbību kontroli darba procesā.
3. Metināšanas barošanas sistēma, ieskaitot metināšanas barošanas avotu, īpašu metināšanas pistoli utt.
4. Metināšanas sensori un sistēmas drošības aizsardzības līdzekļi.
5. Metināšanas armatūra.
Visā pasaulē ražotie lāzermetināšanas roboti būtībā ir savienojuma roboti, no kuriem lielākajai daļai ir sešas asis. Tostarp 1., 2. un 3. ass var nosūtīt gala instrumentus uz dažādām telpiskām pozīcijām, savukārt 4., 5. un 6. ass var atbilst dažādām instrumenta stāvokļa prasībām.
Lāzermetināšanas robots ir sava veida ļoti automātiska metināšanas iekārta. Metināšanas ražošanas nozares attīstības tendence ir izmantot robotu, nevis manuālu metināšanu, un tas ir svarīgs līdzeklis, lai uzlabotu metināšanas kvalitāti, samazinātu izmaksas un uzlabotu darba vidi. Robotu metināšanu kā nozīmīgu mūsdienu ražošanas tehnoloģiju attīstības simbolu ir akceptējušas daudzas pašmāju rūpnīcas, un arvien vairāk uzņēmumu par tehnisko pārveides plānu izvēlas metināšanas robotus.
