Lāzermetināšanas robotus galvenokārt iedala šūpojošos robotos un lāzermetināšanas iekārtās. Galvenā daļa sastāv no robota un vadības skapja (aparatūras un programmatūras). Lāzermetināšanas iekārta sastāv no stieples padevēja, metināšanas barošanas avota un metināšanas pistoles.
Inteliģentiem robotiem vajadzētu būt arī sensoru sistēmām, piemēram, lāzera vai kameru sensoriem un to vadības ierīcēm. Pašlaik lielākā daļa ražoto lāzermetināšanas robotu ir savienojuma roboti, un lielākajai daļai robotu ir 6 asis. Tostarp 1., 2. un 3. asis var nosūtīt gala instrumentus uz dažādām telpiskām pozīcijām, savukārt 4., 5. un 6. asis attiecas uz dažādām instrumenta stāvokļa prasībām.
Paralelograma robota augšdelms tiek darbināts ar vilkšanas stieni. Vilkšanas stienis un apakšējā roka veido divas paralelograma malas, tāpēc arī nosaukums. Agrīnās paralelogrammu robotu izstrādes laikā bija salīdzinoši maza darba vieta (ierobežota līdz robota priekšpusei), kas apgrūtināja darbu otrādi. Pašreizējā jauna veida paralelogramma robota (paralēlā robota) izstrāde ir spējusi paplašināt darba telpu līdz robota augšai, aizmugurē un apakšai, bez mērījumu tipa robota stinguma problēmas, tādējādi gūstot plašu uzmanību. Šī konstrukcija ir piemērota ne tikai vieglajiem, bet arī lieljaudas robotiem. Pēdējos gados lielākā daļa punktmetināšanas robotu ir izvēlējušies paralelogrammas strukturētus robotus.
Svārsta (sānos montētas) struktūras galvenā priekšrocība ir plaša augšdelma un apakšdelma kustību amplitūda, ļaujot robota darba vietai gandrīz sasniegt sfēru. Tāpēc šāda veida roboti var strādāt ar galvu uz leju uz plaukta, lai ietaupītu vietu un atvieglotu priekšmetu plūsmu uz zemes. Tomēr šāda veida sānos uzstādītam robotam ir konsoles struktūra uz 2 un 3 asīm, kas samazina robota stingrību. Tas parasti ir piemērots robotiem ar mazāku slodzi un tiek izmantots loka metināšanai, griešanai vai izsmidzināšanai.
Metināšanas robotu rokas un plaukstas ir galvenās kustības daļas. Jebkurai izstrādātai robota rokai ir trīs brīvības pakāpes, lai nodrošinātu, ka rokas gals var sasniegt jebkuru punktu tās darbības diapazonā. Trīs plaukstas brīvības pakāpes ir rotācijas kustība ap trim savstarpēji perpendikulārām koordinātu asīm X, Y un Z telpā, ko parasti dēvē par ripošanas, slīpuma un leņķa kustību.
Attīstoties CNC un robotu tehnoloģijām, elektroniskajām tehnoloģijām un datortehnoloģijām, automātiskās metināšanas roboti ir kļuvuši arvien nobriedušāki tehnoloģijā kopš to izmantošanas ražošanā.
Lāzermetināšanas robotu priekšrocības.
1.Uzlabot darba ražīgumu un samazināt prasības darbinieku darbības prasmēm.
2. Tajā pašā laikā stabilizējiet un uzlabojiet metināšanas kvalitāti, kā arī spēj atspoguļot metināšanas kvalitāti skaitliskā formā.
3.Saīsināts sagatavošanās cikls produktu jauninājumiem un samazinātas atbilstošās investīciju izmaksas.
4.Lāzermetināšanas roboti uzlabo arī strādnieku darba intensitāti, un roboti var strādāt kaitīgā vidē.
